电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短，响应指令信号的时间愈短，电机伺服系统的灵敏度愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

    由于空心杯电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍，而且其突出的的特点集中在电机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电机在很多应用场合拥有不可替代的地位。

    空心杯电机的应用，从军事、高科技领域进去大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。

    1.需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好的满足其技术要求。

    2.对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

    3.各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度的减轻飞行器的重量。

    4.各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。

    5.利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用，利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用，配上减速器，也可以作为力矩电机使用。

    随着工业技术进步，各种机电设备严格的技术条件对伺服电机提出越来越高的技术要求，同时，目前空心杯电机的应用范围已经完全脱离的高端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品品质。据有关资料统计，在工业发达国家已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯电机。

国内工业界对空心杯电机的卓越性能尚没有充分认识，阻碍了许多领域机电产品的技术进步，严重影响了我们与国外同类产品的技术竞争力。国内开发的许多新产品，因电机性能不符合要求，其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距，限制了许多产品的开发与发展，比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域，甚至在纺织机械、激光测量仪等方面都存在这种现象。但是空心杯电机的生产，由于其工艺复杂，生产自动化程度远不如铁芯电机，导致其生产成本高，劳动哦咖喱成本高，而且对操作者的技能水平要求高。给大规模生产带来很多困难和限制。我国对空心杯电机的开发研制工作已有二三十年的历史，但直到近年才得到了较快发展，不但在国内市场替代进口产品，而且已有企业开始参与国际市场的竞争。

    本文由深圳市华体会hth机电科技有限公司研发部主管王工撰写，转载请注明。