空心杯电机属于直流、永磁。伺服微特电机，下图为空心杯电机的示意图，空心杯电机的惯量小，效率高，控制灵敏，运行平稳等特点跟其特有的本体结构是分不开的，主要体现在以下几方面：

    1.电机无铁芯

    电枢无铁芯是空心杯电机最显著的特点，对于有刷直流空心杯电机而言，其转子无铁芯，而对于无刷直流空心杯电机而言，其定子无齿，正因为此空心杯电机避免了低速时齿槽磁阻的磁阻力矩所造成的输出力矩波动，从而可以在很宽的调速范围内给出平滑的转矩，因而运行平稳、噪音小。此外，由于导磁体与磁钢没有相对运动，导磁体内没有交变磁场，所以也就不存在涡流损耗，而只有电机的机械损耗，因此空心杯电机比普通电机效率高很多。

    2.绕组采用三角形接法

    一般的方波行无刷直流电机都采用星形接法，这是因为梯形波的EMF含有较大的三次谐波成分，接成三角形时会产生较大的三次谐波环流，即使在空载条件下，也会有相当大的损耗。但由于空心杯电机的结构独特精巧，工艺难度大，空心杯圆柱面由分布均匀蜂房线圈按照一定的角度绕制而成，星形接法在生产上难于实现，不利于批量生产，所以空心杯电机的绕组结构一般采用三角形接法。实际上对于小容量的空心杯电机而言，设计良好的产品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不会产生明显的环流，不会影响损耗和效率。

    3.存在轴向和径向间隙

    空心杯电机是目前电机中单位体积能量转换密度最大的一种，设计中追求单位体积能量转换密度最大化，是体现产品技术水平的标志之一。但是电机在工作中产生的热量，会引起电机中不同材料的膨胀，预留的间隙是为了保证电机在工作状态下，不会因为环境或电机本身的发热而影响其正常工作

    4.体积小，重量轻

    空心杯电机属于直流永磁微特电机，能量转化密度的最大化是其设计的目标，因此在相同功率条件下，力求达到体积和重量的最小化。