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深圳华体会hth电机无刷直流空心杯电机无位置传感器的控制

来源：华体会hth机电浏览：- 发布日期：2016-05-09 15:42:00【大中小】

无刷直流空心杯电机的驱动是根据转子位置的变化控制逆变器开关管的切换，实现定子电流与反电势在相位上保持一定的同步，否则定子电流和反电势在相位上的差异会导致转矩脉动，严重时甚至会造成失步，因此获得反映转子位置的换相信号，是实现无刷直流空心杯电机控制的关键。
在无刷直流空心杯电机中，用位置传感器来测定转子磁极位置，为逆变器提供正确的换相信息，主要包括电磁式、光电式、磁敏式等。但是位置传感器会带来很多缺点：
①增加了电机的体积和成本
②增加了转轴的惯量，影响了系统的动态及静态特性
③系统连线增加，降低了系统的抗干扰能力
④在某些高温、振动或者强腐蚀性环境（航天器）中，位置传感器会降低系统可靠性或根本无法安装。因此，寻找新的方法来获得换相信息，成为当今研究无刷直流空心杯电机控制系统一个焦点，引起了国内外广大专家、学者的广发关注。无位置传感器控制方式与传统的位置传感器相比，尽管会导致位置检测的精确度有所降低，但它可降低电机成本，使电机结构变的更加简单，同时也会增加系统的抗环境干扰能力，可靠性提高。

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