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工业4.0中国制造2025，无刷直流电机驱动挑战和机遇

来源：华体会hth机电浏览：- 发布日期：2016-09-05 12:01:00【大中小】

德国政府 2011 年提出了工业 4.0的概念，对全球科学界、产业界和工程界产生很大影响。工业4.0的核心在于通过建构智能化生产流程提高生产效率、速度和灵活性。与工业4.0相对应，中国国务院于2015年5月提出“中国制造2025”的概念。这两个概念关于信息交流技术与制造技术深度融合的观点是一致的。但“2025”也从中国国情出发，强调了实现传统制造业转型升级、高端制造业跨越式发展以及从资源消耗型制造向绿色制造转变的重要性。因此，无论从“工业4.0”还是“中国制造2025”来看，高性能机器人和智能自动化生产线将在未来工业中扮演着非常重要的角色。

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根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)估计，2014 年全球仅工业机器人市场销量就约 22.5 万台，创历史新高。未来市场需求还将持续增长。而服务型机器人也具有很强的发展潜力，IFR 预测其 2014 年至 2017 年市场总销量可望突破 3,100 万台。其中，中国机器人市场需求量预计将占全球总量的五分之一，居全球之首。

为了实现越来越复杂的运动和加工程序，现代工业的发展对机器人和自动化生产线的活动自由度 (Degree of freedom, DOF) 提出越来越高的要求。具有6个DOF的机器人已经被广泛应用。而目前有些自行式Robot的DOF甚至高达25。随着“工业4.0”和“中国制造2025”的实施，机器人的DOF无疑将进一步增加。而每一个DOF都意味着需要一个电机和与之相匹配的驱动控制系统。由此可见，今后机器人和自动化生产线对无刷直流电机及其驱动系统的要求会越来越高